文 | 具身研习社，作家 | 吕鑫燚，裁剪 | 狄鑫彤
在具身研习社看来，大摩的分类指向了一条产业逻辑：即“体魄”决定量产下限，“大脑”端正智能上限，整合者掌控场景界说权。
中国在东谈主形机器东谈主供应链中以63%的份额占据主导地位，尤其在“体魄”智力具有权臣上风。
该论断出自摩根士丹利最新发布的《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（东谈主形机器东谈主100：绘图东谈主形机器东谈主价值链图谱）。这份百强榜单，将东谈主形机器东谈主领域分为了三大板块：大脑、体魄、整合者。其中52%已有公开报谈称参与了东谈主形机器东谈主产业链，已参与的公司中，有73%来自亚洲，且过半来自中国；77%的集成商来自亚洲，且雷同大多来自中国公司。
图片开头：摩根士丹利
论述中大摩示意，中国在东谈主形机器东谈主领域得到的阐扬仍然最令东谈主驻防，初创企业将受益于锻练的供应链、土产货运用契机和政策的轻易救助。瞻望到2050年，中国的东谈主形机器东谈主市集畛域将达到6万亿元，东谈主形机器东谈主总量达到5900万台。
这份最新、最详确的东谈主形机器东谈主价值链中，不仅已选出具代表性的机器东谈主产物，还藏着中国东谈主形机器东谈主产业的生态上风以及往常发展场所。
在“体魄”智力，中国凭借锻练的制造业生态、本钱礼貌才气和政策救助，酿成了难以复制的护城河。不论是减慢器、传感器照旧精密结构件，原土供应链的高效协同让中国产物开脱“产能浮躁”，以致可能率先冲突本钱瓶颈，鼓励东谈主形机器东谈主畛域化落地。
往常的产业变局或在“大脑”智力酝酿。现时环球16款主流东谈主形机器东谈主产物中，中国虽占据6席，但核默算法、AI决策系统等“大脑”时间仍由国际主导。这一差距并非短板，而是政策机遇。举例近期崛起的Deep Seek就有望和东谈主形机器东谈主连合。
一朝“大脑”智力清醒国产搅局者，其代表着，中国不仅是供应链要津，更可能成为界说东谈主形机器东谈主营业模式的章程制定者。
百强的中国身影
大摩对东谈主形机器东谈主板块的归类，主淌若从入局场所的角度考量，其中“大脑”（22家公司）板块为智能化时间、软件、芯片等，可视为东谈主形机器东谈主的智能中枢；“体魄”（64家公司）板块则是撑持东谈主形机器东谈主践诺任务的中坚力量，包括电板、电机、传感器等；“整合者”（22家公司）所以科技企业或车企为代表，专注于设置竣工东谈主形机器东谈主产物。
当作智能化中枢的“大脑”板块，其环节之处在于自主性的基础生成式AI模子，以及用于试验的仿真模子和数字孪生时间。主要参与者为英伟达、微软、谷歌、Meta等科技巨头，以及Arm、新想科技、凯登想等芯片设想公司。英伟达、微软、谷歌等将主导生成式AI模子与算力芯片，手合手两大时间芒刃，“马太效应”下将持续掌舵东谈主形机器东谈主“大脑”的进化节律。
值得存眷的是，中国企业如百度（基础大模子）、地平线（视觉芯片）正以垂直赛谈为切口。百度提供AI基础模子（Foundational Models），地平线提供视觉芯片（Semis (Vision)），台积电提供半导体代工业务（Semis (Fab)）。
当作中国“主场”，东谈主形机器东谈主的“体魄”部分主要由中枢零部件供应商参与，包括:践诺器、由螺钉、减慢器、电机、传感器、轴承和编码器构成。榜单中，中国企业有旭升集团、亿纬锂能、宁德期间、双林股份、拓普集团、三花智控、汇川时间、兆威机电、鸣志电器、速腾聚创等。
值得一提的是，上述“体魄”板块的参与者，不乏汽车产业上游供应商跨界的身影。当作跨界选手，能踏进前百入座国际牌桌，其标明了中国制造业发展后劲巨大。
对于“整合者”，大摩将其分为四类：汽车制造商、摧毁电子公司、电商和互联网公司以及传统机器东谈主制造商。其中，汽车公司代表为特斯拉、丰田等；摧毁电子公司为苹果、小米等；电商和互联网公司为阿里巴巴、亚马逊、腾讯等；传统机器东谈主公司：包括ABB、好意思的（库卡）等。
图片开头：摩根士丹利
整合者最大的上风在于，距离场景更近。一方面汽车制造商和传统机器东谈主公司，本就具备出产线，能率先在原有工场中进行实地操作；另一方面，电商互联网和摧毁电子公司，长久把合手摧毁者的信得过需求，能凭证市集声息制定更贴合C端场景的摧毁级产物道路。
在具身研习社看来，大摩的分类指向了一条产业逻辑：即“体魄”决定量产下限，“大脑”端正智能上限，整合者掌控场景界说权。
至此，东谈主形机器东谈主产业的竞争仍是从单一维度的智能化升维至“生态协同力”的比拼。
体魄供应链上风的深层影响
中国在“体魄”层面的主导地位，并不只单是指“能造出来”，而是“制造-畛域-本钱”正向轮回的加快进化逻辑。映射的是，中国供应链基于产业资源上风，进而加快产物迭代周期。
率先需要明确的是，天然具身智能爆火收成于“大脑”的跃进式发展，用大模子的时间大开机器东谈主的智谋开关。但具身智能的进化，一定是软硬一体的共同跨越。因此，AG百家乐下载在硬件（体魄）层面占主导上风的中国，仍是迸发出更多发展后劲。
从宏不雅来看，据市集监管总局讯息，为止2024年12月底，寰宇共有45.17万家智能机器东谈主产业企业。企业数目较2020年底增长206.73%，较2023年底增长19.39%。遒劲的入局畛域，使得中国在东谈主形机器东谈主产业中能作念到“不求东谈主”。浙江东谈主形机器东谈主转变中心曾经评估以为，中国机器东谈主产业链已基本完善。
逐际能源首创东谈方针巍曾在播客节目《产业不雅察》中谈到，之前在国际时硬件的配送周期以月为单元，而国内仅需要极短的时候。位于深圳的具身智能企业联系东谈主员曾经对具身研习社示意，或然候所需零部件在归拢个产业园就能找到，的确莫得配送时候，半小时就能找到几家。
“足不窥户”的上风，让东谈主形机器东谈主厂商镌汰的研发周期。更为深层的是，物理距离的拉近，能酿成产业高下贱的共建效应，共同探求零部件的优瑕疵，进行迭代。此外，当中枢零部件时间齐掌合手在国内企业手中，其带来的是出产本钱的着落，进一步带动营业化提速。
放眼国内东谈主形机器东谈主产业高下贱，基于地区产业资源布景仍是酿成“集群效应”。其中，深圳、杭州、北京、上海齐已酿成“产业圈”。
以浙江为例，其不仅跑出了宇树科技等出产整机产物的玩家，其产业链还掩盖了整机、中枢零部件、软件系统等主要智力。以广东省深圳市南山区为例，仍是汇聚了罕见20家东谈主形机器东谈主产业链高下贱企业及机构，深圳原土机器东谈主厂商供应链的原土率仍是超六成。
北京东谈主形机器东谈主的重心区域在亦庄，其产值畛域近百亿，已领有机器东谈主生态企业140余家，掩盖中枢零部件。此外，北京机器东谈主产业发展投资基金在亦庄落地，畛域达100亿重心救助机器东谈主骨子、产业链零部件等发展。
“体魄”的产业链上风夯实了中国东谈主形机器东谈主产物的地基，往常东谈主形机器东谈主产业的竞争将呈现“双螺旋”结构：一方面，国际巨头凭借AI算法上风争夺“大脑”制高点；另一方面，中国通过硬件生态的“滚雪球效应”，或将孵化出更迫临信得过场景的产物格式与时间步伐。
大脑竞赛简略更有看点
大摩这份论述中，对于“脑”的分袂相对松驰，国内当今细分为“大脑”和“小脑”。前者所以Chat GPT为代表的大模子，用于指引机器东谈主“意会物理世界和天然言语”；后者主要认真教导礼貌，不息“大脑”和“体魄”。
天然当今国内还未出现如Chat GPT一般平凡部署在机器东谈主身上的“大脑”，但各家机器东谈主厂商齐在自研“小脑”，呈现各具特质的发展道路。
天然“大脑”相对薄弱，但并不代表其会保管近况。相背，在具身研习社看来，“大脑”简略将献艺更为浓烈的竞争赛，亦然国内东谈主形机器东谈主产业更具看点、更有发展空间的一环。这少量从年头Deep Seek的爆火就能看出。
施行上，当今业内仍是出现变化的态势。
以Deep Seek为例，在模子才气侧不逊于Chat GPT的基础上，又作念到了算力本钱更低。开脱“算力浮躁”仍是为中国在东谈主形机器东谈主“大脑”的竞赛中撕开了口子。据了解，当今优必选仍是在尝试Deep Seek的时间可行性，如多模态东谈主机交互、复杂环境中的指示意会、工业场景中的任务见地与狡计等。
更为伏击的是，DeepSeek的开源策略，能让东谈主形机器东谈主公司进行二次设置，构建时间闭环。
除了通用大模子Deep Seek外，国内当今还有专注于具身智能“大脑”连络的企业。举例千诀科技鉴戒“类脑”时间道路，运用于机器东谈主的感知、决策、礼貌。其产等级机器东谈主感知与决策大模子，不错全自主责任、动态应酬环境变化。
在硬件方面，千诀科技打造了机器东谈主专属端侧软硬一体臆度决策“脑坞”，救助13B具身大模子推感性能与“英伟达4090”匹敌，功耗降1-2个数目级。
此外，还有“大厂派”加入战场，举例vivo带着蓝心大模子布局机器东谈主；华为盘古大模子等等。大厂对于大模子的试验早于Chat GPT走红的2022年，具有一定时间上风。
至此可见，国内大脑仍是酿成三大阵营：DeepSeek；专用大脑的创企；大厂。不错预料的是，2024年机器东谈主的火热态势将依旧在2025年毁灭，三大阵营时间上风各不相通，齐有望成为中国在机器东谈主“大脑”竞赛中的助推器。