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录像 | 后期 | 王子旭
独揽东说念主 | 张云乾 剪辑 | 蔡欣宇
上个月中旬，我们刚作念了十车的智能车横评，说真话我们正本宗旨的是带极氪耍一把的，毕竟有我这个极氪车主在。但其时，一直租不到也曾推内测的车，我我方的车也一直没推送到，只可烧毁。没念念到，十车前脚刚拍完，诶，极氪推6.3了。这推都推了，能不让我可儿迷东说念主帅气有又才华的列位不雅众老爷们评判一下嘛？于是我们决定按照之前十车测试圭表，给极氪上一下难度！
那让我们有请这次智能车·加更版参赛选手：
伸开剩余91%它天然不算智驾界的领头羊，但以一年三代的速率更新智驾本事，积极参与激越图强，竭力踏进智驾第一梯队！一颗128线激光雷达，最远探伤距离200米，11颗高清录像头5颗毫米波雷达12颗超声波雷达两颗Orin X是它的硬实力，SCM场景证实模子+IPM规控模子构成了广袤2.0。它即是——极氪001 WE版95kWh电板 四驱。
智舱部分呢前不久刚拍完7x，是以这次我们重心探员城区智驾和泊车部分。最初是城区智驾，路子呢，依旧是从金四季购物中心性上泊车场登程，到荟聚地下泊车场。路子潮汐车说念、短促东说念主车并行路段、西直门桥、环岛、无清醒车说念线、掉头路段等探员点。
[ ·1· 潮汐车说念 ]
第一个探员点是潮汐车说念，出泊车场绽放NZP的那一刻，我就运行急切…这个急切吧，是成心旨的。还没到潮汐车说念，极氪在第二个红绿灯时占错了车说念，直到立地到实线区域，它才响应过来，此时再作念变说念的筹划也曾为时已晚，我们只高东说念主动并回直行车说念。其着实SR界面上，它也曾在车说念口线路出了车说念的标记，识别是莫得问题的，但它的决策会有些晚，这就很容易错过并线的最好时机。
之后不竭直行，凯旋的进入到潮汐车说念，此时SR界面也能线路潮汐车说念的双黄线，然而它跟我们之前测的大多数选手一样，很快就会出来。况且，在sr界面上提醒的是正在隔离公交车说念。是以目下的版块极氪还不成很准确的识别潮汐车说念并合理期骗。截止到24年底，除理念念外，各大品牌对潮汐车说念的使用判断逻辑基本疏导，能逃匿尽量采用逃匿，但理念念的智驾除了车主的数据量外，还借助了通用大模子啊包括阿里通义千问去作念微调的，就好比我玩王者的新英雄，玩之前我先从网上看了别东说念主是怎样玩这个英雄的，什么时候该放大什么时候该交闪，提前领有了先验警戒。其实其他真确端到端的模子，也可以去达成合理使用潮汐车说念或者其他寥落车说念，但需要投喂更大都的数据，你念念念念一般车企的数据量和阿里的数据量，那..我都不知说念咋比方。
在这个路段上，十车里的部分选手会造作使用公交车说念，极氪把潮汐车说念造作判断成公交车说念的操作，让我稍稍有点小宽心。嗯…如实没走公交车说念，然而我发现！极氪SR界面最右侧的公交车说念黄线，一朝旁侧车说念有车驶过，它就会线路为白色的平方车说念线以致不线路。 其实目下极氪是处于都备无图的状态，轻图都莫得，是以通盘的车说念线等路面信息都需要感知系统识别。好在车说念线的阵势关于规控系统来说并不是作念决策的主要成分，是以天然线路不准确，但它知说念这是公交车说念，就不再驶入。
[ ·2·西直门桥、二环辅路进主路]
第二个老练是在紫竹院桥右转到西三环北路辅路，跨一条辅路的右改换动车说念，一条直行加右转的非无邪车说念。先说成果，没当年。啥原因呢，仔细看SR界面右侧的车说念线，一运行是实线没错，但极氪目下是都备去图状态，通盘车说念线、旅途都需要先识别，此时前车右转遮拦了转弯口的虚线，是以它身处右转口时才识别大地虚线，再作念转向的筹划就也曾晚了。雷同原因，二环的辅路进主路、西直门桥的花瓣路子采用，从主路转向辅路，极氪都莫得顺利，唯独从小径汇入主路，有明确且唯独的车说念线时，它才能凯旋通过。
其实由于高精舆图的数据鲜度、袒护面积等原因，城区智驾如实是需要减少对高精舆图的依赖，是以目下的智驾决策世界会采用无图或者轻图。轻图在目下的阶段如实可以升迁用户的使用体验，依靠轻图，车企也可以相对省俭一些感知、算力方面的硬件本钱，但一朝在袒护不全的区域就会有很明白的落差。无图则需要更先进的时间、更高本钱的竖立和性能，以及更大都的数据才能让用户有更好的使用体验。我个东说念主以为只看脚下，轻图是更快更好的决策，但永久来说，无图才能作念到那里都能开。列位不雅众老爷们怎样看呢？
[ ·3· 短促路段分解避让 ]
看回我们这次的测试路段，接下来到了民族大学西路，短促路段东说念主车共行了。极氪在这段路上的避让手脚不好的少量是速率把控的果真很慢，但在举座手脚照旧很分解的，借说念未几，避让完成后能实时回到本车说念线，另外，它像理念念一样，尽量不去压实线避让，前边小伙儿揣着兜慢悠悠骑车，在实线区域它并莫得作念绕行的筹划，过了实线区域运行筹划绕行并接着打灯转标的，但此时后车年老以及滴滴我们很真切，我们决定掰回标的，让后车先行。之后的分解避让照旧很凯旋的，从体感来说会比小鹏、小米强一些。
接下来，魏公街转中关村南大街，右转完后需要坐窝并入最左侧车说念，准备左转。极氪的分解并线作念的还算可以，右转后并入公交车说念的旁侧车说念，接着作念并线的筹划，它的分解并线的筹划并不算太慢，并毋庸等都备并线完成之后再作念下一个并线的策动，基本和腾势、智己在这段路的发扬差未几。极氪的运说念属实也好，最左侧车说念不列队，是不是以为它可以凯旋进入最左侧车说念完成左转。Nonono，上一秒我们还在为它并入最左侧车说念开心，下一秒在此车说念拓出左转车说念的位置，它倏得线路取消变说念，硬要往阁下直行车说念走，我们只高东说念主动掰回归。
接下来是西直门外南路，这条路左边是一个病院，右边照旧一个病院，南来北往的东说念主群，临停高下车的无邪车，卓绝精深。极氪是在还没到这条路上就出现了现象，出西直门桥后的下一个路口应该右转，此时极氪处于左侧车说念，一直莫得并线手脚直到快到实线位置还莫得并线手脚，AG百家乐上头我们只高东说念主动掰回归。这么的情况不啻在这一条路上出现，在后头的其他红绿灯口，波及要阁下转前采用车说念时，我总嗅觉它的决策都作念的太晚，基本快到实线区域才运行作念决策和法例，简略它的感知和规控中间会有小断档。之后的操作还可以，右转时它以致以为前边的网约车有点慢，在弯中作念了个超车前线有行东说念主时也不傻等，迟缓往前推着走，拥挤路段的刹车也不会有突兀的点头。
[ ·4· 无清醒车说念线及环岛 ]
这条测试路段的环岛和掉头，目下的极氪6.3版块都还不成自主完成，我就不妄言太多了。丽泽路多车说念左转，极氪会像蔚来，采用更偏左侧的车说念，但在弯中庸其余十车一样，都会有跨多车说念的情况。终末的无清醒车说念线的路段，它照旧可以识别出较多的车说念线并贴说念路右侧行驶。
以上发扬呢是通盘我们设定的探员点，在其余路段，极氪有几次会在弯说念前的车说念采用，出现造作的决策。
比如在这个路口，我们需要右转，正本它是从一变三的位置正确采用了最右侧车说念，但进入实线区域，又会痛苦采用向左变说念企图走直行车说念。 其实此时在SR界面上它也曾识别到每条车说念的指引标的，但照旧作念出了造作的决策。
另一个无保护左转，在弯说念前的车说念采用并莫得出错，况且识别到对向直行车辆莫得实时起步，它坐窝采用了先行，天然速率不快，但亦然凯旋的过了无保护左转，上一秒，我们还在开心，下一秒直奔对向车说念就去了。
天然极氪也有发扬可以的场地，比如在对向车掉头时，SCM场景证实模子会去识别路况、车辆等邻近场景并进行磋磨，看法之间的相互关连，知说念掉头车辆让行后可以迅速避让。
另外，我还发现一个故有趣有趣的决策手脚。在丽泽路隔邻，极氪准备往左变说念，此时左后正派好来车，常见的逻辑是此时感应到有来车就会取消变说念，或者相比凶少量像享界就会顺利硬气并入，但极氪是在本车说念贴左行驶，看到左后车让行，接着并入。我念念变说念，后头有来车，诶我先打着灯贴左试探你一下，你让我就并不让我再回归，贱嗖嗖的，然而果真很像我我方开车试探后车的嗅觉，这也收获于它的IPM规控大模子，让它有相比拟东说念主的交互式博弈政策。
终末我们总结一下极氪在城区智驾的发扬，当今发扬也曾相对熟习的部分是在避让时照旧很丝滑的，不会借说念好多，况且会实时回到本车说念线，拥挤路段的刹车手脚不会很突兀，体感上不会让东说念主以为急切。然而目下这个版块最大的问题是，路口车说念采用的决策会相比晚，频频是快到实线区域才运行作念决策，阁下转时也会出现痛苦选错车说念的情况；另外，无图的决策下，一些支路口的识别还不太准确，需要后期插足更大的数据量，天然这亦然时刻的问题了。我把在本次测试所出现的情况也反馈给了极氪智驾的工程师，传奇在最近推送的6.3.1会有不少升迁。
好了城区智驾到部分就到这里，接下来是泊车挨次。通盘这个词测试名堂照旧和前次一样，断头路、窄位侧方、窄位倒库、窄路倒库。毕竟智能泊车这件事极氪运行的照旧要比NZP更早，是以发扬天然会比NZP要熟习好多……吗？
[ ·5· 断头路车位 ]
濒临这个问题，极氪在第一项断头路的发扬给出了笃定的回复。天然车辆前后移动之间会有明白的段落感，乘员体感也认为极氪泊入车速较慢，但内容用时1分06秒的成绩，放在我们十车横评中也能与享界S9打个平手。天然尺寸上001占优，但能作念到一个漂亮的S弧线一把泊入，也解释了这台车关于周围空间的识别与路子筹划本事。况且在濒临限位杆时，极氪能作念到提前刹停，不会撞到限位杆，也会给后备厢开启留足空间，这点很东说念主性化。不外在车辆剧中这件事上，极氪001右侧两车轮险些压倒了右侧车位线，很明白还有很大的优化空间。
[ ·6· 窄位/窄路倒库挑战 ]
再来望望两个寥落倒库的情况。濒临阁下两台卧龙凤雏压线泊车的窄位倒库时，极氪不仅第一次便可安心泊入，主动收起后视镜减少剐蹭风险，还会在运行泊车前就识别出这个场景短促的特色，教导使用者可以采用遥控泊入将车停入车位，以防车停进去，东说念主出不去的尴尬场景。
但在濒临通说念唯独4m的窄路泊车场境时，极氪则与问界M9前两次尝试时发扬疏导，车位可选，但点选后，经过路子策动，教导车位不可泊入，随之车位由蓝色变为灰色。跟着窄路倒库三次尝试均已失败告终，极氪001也就失去了窄路窄位的最终挑战经验。
[ ·7· 窄路侧方车位 ]
若是说前三个场景极氪001的发扬还都在预念念之中，属于稍有特地的熟习泊车体验的话，终末窄路侧方泊车这个模拟老少区内路边泊车的场景，就属于是和NZP一样了。先说优点，最初001的三次尝试倒车的时候均能识别出穿行行东说念主，并能作念到自主刹停避让，对车外东说念主员的安全有所保险。其次，就没了。三次尝试，极氪001均已失败完了。第一次和第三次是在倒车经由中被右前线桩桶卡住，系统线路泊车暂停，手动点击不竭后则会坐窝重新暂停，如斯重叠了几次，车不仅莫得动，圭表还因为中断次数过多退出了。而第二次尝试001天然顺利逃匿了桩桶，但此时他似乎都备不刚烈限位杆了一样，后轮非论四六二十四就运行了“翻山”，我照旧爱重我我方车的，赶快采用了。侧方车位中出现限位杆是少数情况，对这种情况的处罚不如倒库那样熟习也正方合法，但即使是濒临车位中的胁制物，也应该是藏匿，刹停，哪怕是圭表暂停教导驾驶员下车稽查也比这么的处罚要更为多礼。
好了，智驾和泊车的探员到这儿收尾，智驾方面其实极氪和小米都是差未几时刻推出的公测，是以两台车型都还有很大的升迁空间，端到端的模子就要看后期各大厂家的数据量以及怎样检修，本来就比第一梯队的友商们晚上了不少时刻，我们可真得后期竭力追啊。那泊车的完成度其实和小米也差未几，但米子目下就能使用回首泊车，我们也得合手紧跟上啊。
以上即是本季智能车测评加更篇的内容，接待世界在挑剔区交流参谋，有什么念念看的车型也接待留言ag百家乐回血，呼声高了咱就搞车走起！
发布于：山东省