作家 | 许丽想
剪辑 | 漠影
机器东谈主前瞻12月25日报谈，今天，机器东谈主前瞻从具身智能机器东谈主公司魔法原子（MagicLab）处获悉，该公司近期完成了1.5亿元天神轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。
魔法原子于本年1月在北京开荒，随后成为公共首家以“电驱机器东谈主”冲破波士顿能源空翻专利的机器东谈主公司。其后，公司迁徙到了无锡，千里寂了半年多后，魔法原子在年底完成了自研东谈主形机器东谈主2到3个版块的迭代，过火在多个工业、交易场景的实训——举例，一群东谈主形机器东谈主不错在家电制造工场从事千般化使命，还不错进行集群式多机合营。
原子，从物理学角度来说，是东谈主类社会的基本单位。而对魔法原子这家公司来说，他们也但愿在明天，机器东谈主不错在东谈主类社会的繁多场景中成为像原子相似的基本单位，完成各种各样的任务。
在本轮融资之后，魔法原子贪图扩大东谈主才招募，无间加码具身智能中枢本事研发、东谈主形机器东谈主整机研发，并加速量产门径、拓展工业及交易场景落地与交易化。
不久前，机器东谈主前瞻和魔法原子负责产品本事研发的研发负责东谈主吴长征进行了一场深度对话。从上海交通大学筹商生毕业后，吴长征就一直从事机器东谈主关联的研发使命，是中国最早一批参与到四足机器狗研发的东谈主，此前曾在普渡机器东谈主指导团队研发使命，其后加入了魔法原子。
在与他的对话中，咱们真切地感受到，这居品身智能公司成长连忙的奥妙，恰是对东谈主形机器东谈主落地场景的彻底体悟与精确把控。
一、参与小米机器狗研发后，走向自主品牌打造
2021年8月，在雷军的年度演讲上，一只四足机器狗亮相了。这是小米的第一代仿生四足机器东谈主 CyberDog，学名“铁蛋”，会走路、奔走、越过、打滚。
而这款机器狗的背后参与研发的团队，恰是魔法原子的独创团队。
▲在2021年度演讲上，雷军联袂“铁蛋”亮相
与此同期，团队也在推动打造自主品牌的机器狗，并在两个月后推出仿生四足机器狗Eame One，这款机器狗能完成爬坡、上楼梯、跨越阻截、后空翻、舞蹈等高难度动作。
在研发四足机器狗的过程中，团队积蓄了很多在模组、畅通限制、东谈主机交互和智能算法等方面的本事，在此基础上进一步激动力东谈主形机器东谈主研发。2023年，团队推出了第一代东谈主形机器东谈主，这款机器东谈主全身具有44个目田度，能够和东谈主进行当然流通的话语换取，也能完成单腿直立等复杂动作。
这个机器东谈主还在2023年的宇宙机器东谈主大会上，秀了一把咖啡拉花的绝技。
转念点出面前2023年底。以大模子为代表的AI本事快速发展，也为具身智能带来了巨大的成长机遇。
团队以为，机器东谈主产业蕴含着巨大的市集契机，再加上还是积蓄了一定的整机制作本事，于是运行谋求发达走上前台，平安发展。
2024年1月，魔法原子发达开荒了。开荒当月，魔法原子就发布了一则东谈主形机器东谈主下半身翻跟斗的视频，这是公共首个电驱动空翻机器东谈主。在这之前，独一能作念到是波士顿能源的液压驱动机器东谈主Atlas。
吴长征回忆，阿谁时候，特斯拉、宇树、星动纪元、逐际能源等多家机器东谈主公司皆会展示各种各样的机器东谈主才气，团队很容易被外界的进展眩惑，再加上里面也遇上本事难点，也出现过阴暗时刻，是以明确明天的发展道路至关贫瘠。
“最终咱们明确了极少，便是但愿东谈主形机器东谈主能够果真走进千行百业，达成果真的价值，成为一个灵验的机器东谈主，是以咱们要朝着通用机器东谈主的场地去发展，先处理行走问题，再自如突破至感知、长入、决议等方面。”吴长征说。
接下来，团队千里淀了半年多，遏抑迭代东谈主形机器东谈主MagicBot。
“MagicBot基本上达成了整机的自主研发，以中枢零部件为例，咱们自主研发了一系列过错模组履行器，粉饰了悉数畅通过错，关于每个过错的限制性能、限制算法和限制精度，咱们皆不错进行更好的打磨，”吴长征说，“这种打磨包括传感器打发以及何如更好地取得环境信息等，再通过一系列实测拯救到刻下最优后果，也在定位建图导航、环境长入上有所晋升，这是几个月来版块迭代达成的主要晋升。”
▲东谈主形机器东谈主MagicBot
据了解，魔法原子面前团队畛域约100东谈主，研发团队中枢成员多毕业于清华大学、上海交通大学、浙江大学、北京航空航天大学、纽约大学等国表里著名高校，在机器东谈主、东谈主工智能算法等领域从事中枢本事研发使命多年，其中80%以上为研发东谈主员，硕士以上学历卓越50%。
二、对准工业制造、交易劳动，从场景里找出息
尽管近来东谈主形机器东谈主在畅通限制、感知才气、智能交互等本事方面有了显贵进步，但何如进一步推动落地应用的问题依旧制肘着东谈主形机器东谈主的发展，也容易让东谈主形机器东谈主被打上“噱头”“炒作”的标签。
开荒还不到一年但发展连忙的魔法原子，偶然与其在东谈主形机器东谈主场景应用上精确把控关联。
濒临落地应用场景挖掘这一机器东谈主行业备受暖热的中枢问题，ag百家乐贴吧魔法原子在本年下半年将自家的机器东谈主产品在追觅、福田康明斯等企业的工业智能制造、商用劳动等场景中落地实测，进行相应的数据蚁合和妙技锻真金不怕火使命。
在吴长征看来，魔法原子的上风在于有着上述相对纯熟的场景守旧。在这么的基础上，公司也将发展贪图锚定在明天需要达成工业柔性自动化的产线，让机器东谈主达成操作、搬运、质检等多工种任务，以及在交易劳动中的应用。
“何如将妙技固化为机器东谈主自身的才气，才是果真有实践意旨和价值的。”他说。
12月2日，魔法原子发布了一则MagicBot进厂打工视频，视频中体现了两大亮点：
一是机器东谈主能够完成多项使命任务。魔法原子为MagicBot自研了一系列过错模组履行器，粉饰了550N.m以下的多种力矩需求，再加上还是不错模拟东谈主手进行捏、抓、合手、提拉等基本动作的机动手部以及头部视觉传感器、Magic Data AI数据引擎等的扶直，机器东谈主不错兼顾千般化任务。
二是达成了多台机器东谈主的协同。从搬运货色、摆放货色、拼装产品再到检测、打包检测等一系列历程，是由多台机器东谈主同期合营的。
这是在MagicNet多机协同系统下进行的，以工场场景为例，该系统不错网罗并整理多台东谈主形机器东谈主的环境感知数据，并达成多场景舆图的分享，并进行坐褥效劳最好的任务沟通和拯救。若是东谈主形机器东谈主发生故障，该系统还将会指挥其他机器东谈主收受或重新分派任务。
这些亮点意味着，机器东谈主对复杂环境的得当度提高了，将能够很好地应用到对缜密化操作条目更高的柔性坐褥场景中。
▲在工场中，多台MagicBot正在协同功课
魔法原子也在交易劳动领域张开了探索。
本年11月，机器东谈主产业发展大会在苏州举办。在这场大会上，MagicBot可谓是出尽风头：算作大会独一指定招待、全场独一目田行走的东谈主形机器东谈主，MagicBot在现场不错主动识别到访嘉宾，进行宽宥请安，并向嘉宾先容大会关联信息。同期，它还在会场为嘉宾指引主会场场地，并奉陪入场。
▲在机器东谈主产业发展大会上，MagicBot与不雅众进行互动换取
另外，该公司也运行了在线下零卖门店应用的探索，举例让MagicBot承担导购功能，能对顾主进行售前指导、售中种植及售后劳动等圭臬，匡助门店晋升运营效劳。
12月初，魔法原子与中国电信旗下天翼数字活命公司完成签约，成为中国电信“好意思好家机器东谈主生态共建贪图”机器东谈主生态合作伙伴，共同探索家庭劳动机器东谈主本事的更正发展和应用落地。
而关于公司在四足机器东谈主方面的业务，吴长征谈谈，不同于处理坐褥活命中实践问题的东谈主形机器东谈主，其四足机器东谈主主要的是面向耗尽级用户，定位于科研、文娱陪伴领域。
▲魔法原子旗下四足机器东谈主MagicDog
三、瞻望来岁小畛域量产，后年达成千台委用
面前，在工业制造领域，合营机器东谈主与复合机器东谈主发展连忙，还是具有了较高的应用机动性和纯熟度。在这种情况下，让东谈主形机器东谈主参预坐褥线完成历程化使命，是否会枉费有害？
吴长征以为，东谈主形机器东谈主长久有不同于自动化开荒的独到上风，特地是在达成柔性制造方面。举例针对家电制造和3C制造圭臬，产品更新迭代特地快速且对缜密化操作条目高，若是每次进行坐褥新产品的时候就需要对自动化开荒进行更新，会导致老本的大幅加多。
在这种情况下，东谈主形机器东谈主由于方式和才气最接近东谈主，不错很好地得当柔性坐褥且部署老本低，能够机动冒昧市集变化。
在魔法原子的发展沟通里，团队将东谈主形机器东谈主的场景落地分为M0-M4五个阶段：M0是实验室场景，M1是东谈主形机器东谈主能在特定工业交易场景里实践单一节能；M2同姿色在特定工业交易场景中，不外东谈主形机器东谈主的妙技更千般化了；M3是还是参预家庭，具有陪伴等功能；M4则是果真一机多用的通用机器东谈主。
面前，魔法原子的东谈主形机器东谈主还处于M1向M2进化的过渡阶段。不外，吴长征提到，面前迈向M2阶段最难的照旧在数据以及诓骗数据进行机器东谈主妙技锻真金不怕火方面。他瞻望，在接下来两年傍边时刻，魔法原子能够达成从M1到M2的较为显贵的突破。
吴长征还谈谈：“魔法原子已具备机器东谈主‘大脑、小脑和肢体’全面的本事矩阵和无间研发才气。这次融资后，魔法原子将进一步加强核默算法研发，要点突破畅通限制算法、感知算法、具身模子等过错本事；晋升供应链效劳，打造东谈主形机器东谈主实践的坐褥制造才气，在达成老本可控的基础上，打造踏实、可靠、纯熟的量产东谈主形机器东谈主产品。”
据了解，来岁一季度，魔法原子将发达发布新一代东谈主形机器东谈主产品MagicBot，并瞻望于2025年委用数百台量产版MagicBot，2026年委用量将达到千台级别。
结语：寻找本事更正与落地实践的均衡点
具身智能赛谈火热，在资金、东谈主才和本事等方面领有显贵上风的大厂们纷繁入局，而对正在成长中的中小企业来说，那儿会是更大的契机？
吴长征直言，面前悉数这个词具身智能行业还莫得对本事达成共鸣，是以契机关于任何东谈主来说皆是对等的。针对中小企业，一方面不错聚焦于垂直应用或妙技拓展，让机器东谈主产生实践价值；另一方面，家庭、制造业场景浩荡，市集和行业畛域雄壮，中小企业在此也平坦大路，有诸多契机恭候挖掘与开拓。
高度暖热东谈主形机器东谈主在场景里的应用，这简略是如今的机器东谈主高潮分手于上一波最显贵特质，亦然机器东谈主发展过程中里程碑式的变化。
对魔法原子来说百家乐AG，他们聘用的便是面向场景，在本事更正与落地实践之间寻找均衡点，一步步迈向畛域化应用。