本期话题：
00:30 具身智能怎么重塑半导体机器东谈主生态？
06:51 破局“卡脖子”：半导体晶圆传输中枢零部件的国产化之路
12:34 AI驱动的防患性爱戴：从被迫反映到主动预警
具身智能怎么重塑半导体机器东谈主生态？
幻实（主播）：
接待人人和蔼芯片揭秘，我是主播幻实。本期节目，我邀请到了一位老一又友，他就是来自泓浒（苏州）半导体科技有限公司（以下简称：泓浒半导体）的履行总裁林坚。林总之前参加过咱们《大咖谈芯》第317期栏目，那时你们取得了一个超越要紧的阐述，咱们还沿途甘愿地共享了你们给台积电供货的过程。今天再次请到林总，是因为最近具身机器东谈主这个赛谈荒谬火热，我以为泓浒半导体“一不着重”也赶上了这个风口，也随着火了一把。是以今天想请林总再来共享一下公司刻下的阐述和新情况，同期给人人科普一下具身智能机器东谈主到底是什么以及它和你们半导体的晶圆传输机器东谈主是不是存在关联性。
林坚（嘉宾）：
超越红运再次作客《芯片揭秘》，内心深谢忱昂。这几年泓浒半导体的发展，如实有很大的变化。今天我将向人人陈诉咱们在机器东谈主赛谈的一些阐述。
幻实（主播）：
接下来，请您为咱们科普一下具身智能。我查阅了相关主张，具身智能（Embodied AI）指有物理载体的智能体，在与物理全国的交互过程中，通过感知、适度和自主学习来积聚学问和手段，形成智能并影响物理全国的才略。但这一主张如故比较详细的，加之近期AI智能体主张的出现，使其变得更为复杂。行为半导体晶圆传输机器东谈主领域的大众，您怎么看待这个领域？智能体是否已成为影响机器东谈主发展的关键要素？
林坚（嘉宾）：
AI 本事的兴起如实对百行万企产生了雄壮冲击与赋能，尤其是自 Deepseek 发布后，其影响力更为显耀。以咱们的半导体晶圆传送设备为例，以往该设备仅为自动化设备，在正大净、高精度的环境下，把晶圆搬运到主张位置。但在骨子运行中，咱们发现存一些荒谬情况的出现，而传统自动化设备对此难以灵验卤莽。然而有了AI以后，设备事实上具备了自我学习的才略。AI模子与视觉本事的应用，使设备能够对荒谬情况进行自我判断，并实时中断相关进度。这不仅灵验保护了晶圆与设备，还种植了自动化传送过程的踏实性与可靠性。另外一方面，在传统自动化设备的防患性爱护方面，存在诸多用功，时常在设备尚未出现问题时，便已产生毋庸要的成本破钞。借助 AI 本事，设备可实时监控电流、电压及种种传感器信号，通过自我学习实时发现荒谬并发出预警，幸免设备故障，缩短爱戴成本。这对于种植工业品的料理水平、防患故障发生以及防控荒谬情况具有要紧意旨。
幻实（主播）：
如实，这为产物开发提供了新的想路，使机器变得愈加智能。您深耕半导体领域，咱们在探讨机器东谈主地点时，波及居家、工业等多个领域。那么，半导体细分赛谈中的晶圆传输机器东谈主与传统工业机器东谈主比拟，在本事门槛上存在哪些各别？从事清扫机器东谈主、物流机器东谈主等领域的企业，进入半导体晶圆传输机器东谈主行业的难度怎么？
林坚（嘉宾）：
半导体机器东谈主属于高度细分的赛谈，经过多年发展，刻下主要由好意思国和日本的供应商占据主导地位，形成了一定的操纵时势。究其原因，半导体行业行为工业品领域，对设备的可靠性、粉尘适度、离子耻辱适度、高精度及高速性能等方面苛刻了极高条款。传统的6轴机器东谈主、扫地机器东谈主或者管事型机器东谈主，对无尘环境和速率、遵循的条款相对较低。而半导体晶圆传输机器东谈主行为专用设备，在上述方面有着严格规范，需要丰富的教悔与专科本事才略幽闲，咱们叫know-how，也就是行业中表面不一定能够去证实的一些缓和。
翻转大气洁净机器东谈主 双臂双Blade（图源：泓浒半导体）
尤其是在高阶制程方法，更多依赖履行、工程教悔来心事问题，这即是所谓的 “行业决窍”，这个决窍淌若刺破了人人可能就知谈了，然而不刺破的话可能许多东谈主要作念超越多的实验来找到最优决策。是以半导体领域许多东谈主不错进入，然而专科客户在采用供应商时，会要点考量其配景、可靠性、考据才略及装机量等要素。因为他们和蔼供应商是否真实了解行业关键适度点，若费劲相关浮现，贸然进入该领域，将会很难取得客户认同，半导体行业是不肯意作念“白老鼠”的。此前，我在中芯国际时，咱们在采用供应商时就比较严慎，不太倾向于采纳国产替代决策，因为对可靠性条款太高，一朝出问题影响会很大。但当今对咱们来说其实是一个超越好的契机。如今，好意思国制裁带来了国产替代的蹙迫需求，要聚焦处理卡脖子问题。行为甲方，咱们对客户需乞降产物清爽更为深入，频年来公司发展也较为赶快。
破局“卡脖子”：
半导体晶圆传输中枢零部件的国产化之路
幻实（主播）：
从咱们上一次沟通完到当今，有什么新的产物或者应用上的变化吗？有莫得什么更新的音讯给咱们共享一下？
林坚（嘉宾）：
本年，泓浒半导体要点延迟中枢零部件。人人不错看到咱们展会现场展示着大气机械手、真空机械手等，这些刻下也曾全部竣事国产化。早期，在芯片揭秘经受采访的时候，咱们的整机Sorter（晶圆传片机）到手供货台积电，但其实那时内部的中枢零部件如故日本安川的，当今咱们推出的许多的Sorter跟EFEM（设备前端模块）全是国产的，均配备自主研发的机械手。早期泓浒半导体启动入场的时候，可能也就三、四家在作念Sorter跟EFEM的集成，然而当今中国也曾有未必二十多家在作念这个集成业务。其中，这二十多家内部可能只消三家把握能够竣事大气与真空机械手国产化，咱们即是其中之一。是以最终咱们如故要竣事中枢零部件国产化，这样才略真实的处理“卡脖子”的问题。单纯从事集成业务，本事门槛相对较低，凭借中国企业的立异才略，很快就能竣事。因此，泓浒半导体频年来不绝融资，加大研发进入，攻克了一系列中枢零部件本事难题。本年，咱们展示了5款大气机械手和5款真空机械手。
幻实（主播）：
大气和真空款机械手有什么辨认呢？
林坚（嘉宾）：
这些产物针对不同应用场景想象，对于大气机械手，咱们涵盖单臂、双臂、单臂单翻转、双臂双翻转以及带有4个Loadport（晶圆装载系统）长臂的等多种类型，基本能够幽闲种种客户的晶圆传送需求。在真空机械手方面，咱们推出了三轴对标Brooks Magna Tran系列手臂的产物、三轴青蛙腿式、单臂式、三轴双blade（晶圆夹片）式、四轴双臂双blade式以及最新款的五轴变距真空机械手。
幻实（主播）：
我想指示一下您，这些不同轴数的机械手在使用场景上存在什么各别？
芯片揭秘 主播幻实（左） 对话
泓浒半导体履行总裁 林坚（右）
林坚（嘉宾）：
轴数越多，机械手的摆脱度越高，各轴之间能够竣事更纯果然单干涉合作，种植操作的柔性。举例，咱们的真空Robot，其T轴、旋转轴是一齐串起来的，若要竣事五轴领略，骨子上咱们中空电机需要四轴叠在沿途，越叠它的加工精度和安装精度就越难，因此五轴机械手的售价频繁远高于四轴产物。
幻实（主播）：
您屡次说起真空Robot，为何要超越强调“真空”二字？带真空功能与不带真空功能的机械手，在应用上有何显耀辨认？
林坚（嘉宾）：
真空机械手与大气机械手的主要辨认在于应用环境。大气机械手适用于大气环境，对真空密封无稀零条款；而真空机械手则用于真空环境，如 PVD、刻蚀、镀膜、炉管加热等工艺，均在真空环境下进行。在真空环境中传送晶圆，领先需处理与大气的阔别问题，采纳磁流体或静态密封决策。此外，在领略过程当中，大气环境下，可通过blade背后吸附真空的神色固定晶圆，确保快速动弹时晶圆不会掉落；但在真空环境中，无法引入外部真空，晶圆径直搁置在blade上进行传送，此时对抖动适度条款极高，淌若有一些抖动，wafer就会飘掉，是以需将真空抖动适度在0.2g以下，不然无法幽闲设备商对高速、高精度传送设备的条款。
幻实（主播）：
这种抖动是什么级别的？是不是半导体传输设备条款比居家场景类似于炒菜机器东谈主的条款要高许多？
东谈主形机器东谈主在厨房责任中（图源：AI生成）
林坚（嘉宾）：
这是不成相通去比较的。抖动有一个方针，重力加快度，真空机械手要作念到0.2 g以下，一般咱们当今齐是0.1g或者0.0g。以OHT（空中吊挂起重小车）天车为例，FOUP(晶圆传送盒）在轨谈上运行不成抖，其抖动方针是0.5 g，也就是说咱们真空机械手要比天车抖动的方针小一半以上，才略够在单片晶圆传送过程当中竣事高速、高精度且无位移的传送效果。
幻实（主播）：
不错看出，半导体晶圆传送责任条款极高，每片晶圆价值腾贵，一朝在传送过程中出现碰撞，可能对其上的清亮形成影响，将带来雄壮亏本。
林坚（嘉宾）：
是的，半导体晶圆传送对设备的高速、高精度、高可靠性以及超低振动等性能有着极为严格的条款，这亦然该赛谈中枢零部件的主要本事发展地点。刻下，咱们采纳直驱本事，本年AI出现以后，背面将引入AI视觉决策，能够对设备性能进行实时监控与防患性料理，输出相关数据，这对咱们积聚行业教悔与“know-how”是很有匡助的。
AI驱动的防患性爱戴：从被迫反映到主动预警
幻实（主播）：
林总，您刚刚讲的这些本事，我以为齐超越高精尖，那么是否有可能将其应用于其他领域，如家庭场景或其他工业场景，竣事本事的场景泛化？
林坚（嘉宾）：
咱们曾对这一问题进行想考。从东谈主的生涯应用场景来看，个性化需求极为丰富，ag百家乐交流平台竣事规范化应用濒临诸多挑战，需要弥远的数据积聚与应用场景完善。而工业领域则朝着规范化地点发展，多年来已形成固定的本事门路和运作模式。在具身智能 AI 应用方面，工业领域能够赶快竣事效益种植，因为每个工种、岗亭齐有明确的操作范例，更易于与 AI 本事和会。比拟之下，在生涯场景中，千东谈主千面，每个东谈主俗例齐不一样，刻下数据积聚和应用场景尚不完善，强行扩充规范化产物可能无法幽闲年青东谈主的个性化需求，致使激励一系列问题。因此，现阶段 AI 本事在工业领域的应用更具上风，能够在保证可靠性的同期，大幅种植分娩遵循。
幻实（主播）：
这也证实了为何刻下其他领域的机器东谈主发展尚未形陈规模，大多仍处于探索和样机阶段，如实许多客户末端场景的研究还不够锻练。此外，随着量子谋略、光电芯片等新本事的束缚披露，您认为改日机器东谈主在半导体晶圆制造领域是否有可能全齐替代东谈主去打工？就不需要那么多的工程师了？请您为咱们瞻望一下。
真空洁净机器东谈主 双臂四Blade（图源：泓浒半导体）
林坚（嘉宾）：
刻下，许多数导体工场已竣事“黑灯工场”模式，除非设备宕机以后需要东谈主工进行troubleshooting（故障摒除）外，平淡分娩过程无需东谈主工侵扰。
幻实（主播）：
仅仅它不是东谈主形的机器东谈主，对吧？
林坚（嘉宾）：
诚然这些工场中运行的并非东谈主形机器东谈主，然而像是OHT这种带轨谈的自动化设备，工场不错按照一个固有的模式去想象，人人齐不错去复制，具有高效、可靠、踏实且可大规模批量分娩的上风，是以我以为这个是全齐不错竣事的。对于改日是不是在troubleshooting方面能够再减少工程师数目，其实刚才我提到，咱们通过引入防患性料理和 AI 数据库，期骗各Fab厂积聚的实时参数进行防患性判断和提前预警，有望进一步减少设备故障排核对工程师的依赖，这个全齐不错作念到。不需要宕机了以后再行止理，那时候很弥留，对工场的亏本也会超越大。淌若能够用AI的troubleshooting，过往遭受的一些荒谬的数据进行近似、累计，到终末一个自动化的设备果然不错变成智能化的设备。逸想情况下，设备能够具备自我感知荒谬的才略，如同东谈主类感知体格不适一样，它我方会嗅觉今天我有点发热了就报警了，有东谈主给我来查验一下，或者给我作念少量小更动，不要导致果然缺胳背缺腿了以后，再来给我作念大手术。是以我以为这少量上头是很快就能够看到生效的。
幻实（主播）：
我以为这如实是一个超越求实的建议。在半导体行业，并非追求东谈主形机器东谈主的格式，而是更真贵骨子应用效果。
林坚（嘉宾）：
半导体如故很严谨的一个行业，有许多主张在骨子应用过程中咱们会保持高度严慎的作风。然而咱们也会拥抱新本事，因为半导体行为高技术产业的前沿领域，对高纯材料、高精密设备等新本事有着极高的需求，别的行业可能提不出这种条款。因此我以为咱们对科技、对新本事的需求一定是最急迫的，然而对新本事的应用亦然最严谨的。
幻实（主播）：
是以考据起来亦然最隆重的一种神色。因为像别的行业可能产线说宕机就宕机，停一会也没什么，然而半导体行业与其他行业不同，对分娩线的踏实性和不绝性条款极高，一朝产线停机，将形成雄壮亏本。
林坚（嘉宾）：
对，半导体Fab厂是寸土寸金，放一台设备齐拦阻易，是以条款设备体积越小越好，速率越快越好。比拟之下，工业机器东谈主在厂房空间和宕机影响方面的限制相对较小，即使宕机了罢手运行，在想象产能方面超出10% ~ 20%就弥散了，运行也很顺畅。然而对于咱们 Fab厂而言，举例想象产能5万片，最佳能够种植至 5.5万片，跟别的Fab厂比拟就是一个超越大的遵循种植，将显耀增强其阛阓竞争力，带来可不雅的利润增长。因此，咱们的工程师们需要束缚优化分娩进程（CIP），提高设备运行时候（up time）、种植举座设备遵循（OEE）以及故障排查速率，确保设备高效、踏实运行，种植产物良率和可靠性。
幻实（主播）：
通过与您的沟通，我深入感受到泓浒半导体是一家超越懂末端用户需求的产物商。淌若晶圆厂但愿种植产能，使设备愈加智能化、缩短故障率，不错与泓浒半导体取得计划。那么，林总，你们下一步有何谋划？前次沟通时，泓浒到手进入台积电供应链，改日是否有外洋布局的规划？
泓浒部分产物展示中（图源：泓浒半导体）
林坚（嘉宾）：
有的，咱们本年已在新加坡诱惑了一个全资子公司，将其行为国际化的一个支点，向泰西等地区拓展管事与产物。探究到以泓浒半导体全资子公司径直进入泰西阛阓可能濒临一定压力，咱们与新加坡原土一家从事龙门和直线电机业务的公司合作，设立了结伴公司。这家公司在泰西阛阓已建立锻练的销售渠谈，销售体量可不雅，咱们两家形成了苍劲的互补上风。新加坡这家公司的客户作念龙门检测时也需要EFEM，在这方面碰巧咱们强强联手。咱们将在新加坡提供前端EFEM模块的中枢零部件，并进行拼装，以新加坡原土制造商的身份将产物出口至泰西，从而灵验心事泰西的相关策略限制。刻下，咱们已与多家外洋企业伸开盘考，从反馈来看，公司在外洋阛阓具有较强的竞争力。与国内阛阓不同，泰西阛阓对价钱敏锐度相对较低，更真贵本事实力。泓浒半导体以本事为中枢竞争力，反而更容易取得泰西企业的认同，一朝进入阛阓，便具有较高的客户粘性。
国内半导体阛阓竞争强烈，部分企业在投资东谈主追捧和策略指挥下盲目进入，可能导致行业过热，出现 “劣币断绝良币” 的缓和，不利于客户采用优质产物。因为有时候客户可能不太专科，他没办法判断你的本事水平，真实专科的客户其实如故会采用领先本事过硬，再是价钱低廉、管事好。因此我认为，要在半导体装备或零部件领域取得弥远发展，必须相持弥远主义，以本事为优先考量，确保产物的竞争力。
幻实（主播）：
其实这亦然咱们当今中国半导体阛阓要面对的一个近况，许多零部件厂商纷繁涌入，然后齐从最浅显的集成作念起，其本事积聚深度有待考量。但随着阛阓的迟缓骤整，部分企业可能会退出赛谈，留住的将是真实具有实力的企业。但愿泓浒半导体能够信守阵脚，不绝发展。
林坚（嘉宾）：
咱们对此充满信心。因为自客岁8月起，公司已竣事了现款流转正，不再依赖外部融资输血，是以我以为刻下是一个比较健康的情状。此外，咱们束缚推出中枢研发遵循，积聚更多的教悔，在种植产物质价比喻面不绝奋勉，并将产物推向泰西阛阓，获取利润以复古后续研发进入。骨子上这样正向轮回的过程，我以为才是一个企业真实的中枢。企业要靠我方本身的造血才略去谢世，而非单纯依赖成本。成本是逐利的，淌若这个赛谈不这样火了，投资东谈主退出了，那么企业莫得输血才略，很可能速即就濒临现款流费劲的风险。这个亦然咱们也曾在光伏行业豪迈孕育过程当中，许多死掉企业相通的资格过的事，是以咱们对创业如故很有感叹的。
幻实（主播）：
好的，谢谢林总跟咱们共享了这样多从业的感受，也祝颂泓浒半导体改日发展的越来越好，能够杀出重围，走向全国。
林坚（嘉宾）：
感谢芯片揭秘平台以及诸君一又友一直以来对泓浒半导体的援救。如实有许多一又友通过芯片揭秘了解到泓浒，助力泓浒，在此，我向平台示意由衷感谢，也感谢幻的确各个方面赐与的援救与匡助。我一定会任重道远指导泓浒半导体束缚前行，为客户提供更优质的产物与管事，为投资东谈主创造最大价值。
芯片揭秘说
随着AI本事的迭代与具身智能（Embodied AI）的兴起，半导体制造这一高壁垒行业正迎来新一轮本事变革。具身智能机器东谈主通过物理载体与环境的深度交互，蚁集实时感知、自主决策与动态学习才略，迟缓渗入至晶圆传输、设备运维等中枢方法ag百家乐规律，重塑半导体制造的遵循与可靠性。举例AI机械手在真空环境下竣事超低抖动适度，蚁集防患性爱戴减少宕机风险，显耀种植良率与遵循。但本事落大地临数据积聚难、考据周期长及行业过度竞争等挑战，需均衡中枢零部件国产化封锁与交易化节拍，改日高精度适度教悔或向光伏、生物医疗等领域外溢，行业需聚焦硬科技深耕与资源整合，幸免低端内讧，把合手从“随从”到“引颈”的转型机遇。