文｜蓝字谋略AG百家乐透视软件，作家｜Hayward
让咱们为嗜好1秒钟。
雷军在SU7 Ultra发布会上高亢振作，新车在性能、豪华方面的上风无谓多说，52.99万的售价更是引爆车圈表里。
但好多东谈主可能莫得防范到的是，在智驾界限，SU7 Ultra搭载了在2月25日仍是全量推送的小米HAD（端到端全场景智能驾驶），细腻进入了“车位到车位”智驾期间，雷军喊出本年的谋略是 “智驾站稳第一梯队”。
与此同期，另一边的特斯拉，固然FSD（智能接济驾驶功能）入华相通刷爆了社媒，但热搜却是被“首批测试特斯拉FSD的车主仍是被扣收场12分”。车评东谈主陈震也在网上晒出自家裁剪测试FSD时违规所产生的厚厚一叠罚单，揣摸得有三四个裁剪的驾驶分被清空。
在国产繁多新势力中，小米险些是独一在同类车型上销量超越特斯拉的存在。尤其是特斯拉FSD、小米HAD前后脚向用户推送，很难说是偶合如故小米特地为之。但可以细主义是，特斯拉FSD入华之后，处处对标特斯拉的小米，将会在智驾方面张开新一轮大战。
王人说特斯拉FSD拉胯，贯穿冲红灯“劣势尽显”，与之贴身肉搏的小米智驾可终了“车位到车位”、“自动通过ETC/闸机”，高亢振作。
但在咱们对两个智驾系统深切分析后，发现事情没那么肤浅。
FSD不懂中国，小米HAD像外行
特斯拉FSD走的是纯视觉阶梯，小米HAD是多传感器和会，固然深广合计激光雷达+毫米波雷达+录像头要比纯视觉更靠谱，但智驾进入端到端期间，身手的高下更决定于是否领有海量的高质料行车数据、大限度的算力储备和端到端模子自身的身手。
从行车数据和算力储备来看，在小米SU7 Ultra 发布会上雷军提到，用于小米HAD智驾锻练的高质料行车数据达到了1000万Clips（刻下发布的版块只用到300万Clips）、算力储备达到了11.45 EFLOPS。
特斯拉方面，据《鲸选AI》，仅2023岁首特斯拉FSD用于锻练的高质料东谈主类驾驶视频就达到了1000万Clips；算力方面，在2024年底特斯拉的总算力就接近 100 EFLOPs。
端到端模子因为特斯拉没公开干系细节就不比较了。好多东谈主温雅的智驾算法，特斯拉也很是强势：
特斯拉在2016-2018年的HydraNet多任务学习算法大幅提高了算法成果；2020-2021年的BEV + Transformer算法引颈了自动驾驶的大模子期间，逐渐解脱高精舆图依赖；2022年在算法中加入Occupancy Network （占据网罗）进一步普及了智驾的可靠性；2024年FSD V12横空出世，初次收受端到端神经网罗，现已成为智驾主流。
小米这边，HAD的算法亦然以端到端大模子为主，搭配VLM视觉言语大模子和博弈型轨迹计合算法等普及车辆对路况、舆图、及时环境的感知身手，仍是可以终了“车位到车位”的全场景智驾，属于国内的最初水平，但从时期发展的条理来看仍是特斯拉的伴随者。
因此，小米在硬件成立上更有上风，数据和时期方面特斯拉FSD稍胜一筹。
面前独一的变数是进入中国阛阓的FSD仅仅北好意思FSD的“残血”版块，称号王人从“FSD 完全自动驾驶”改为“FSD智能接济驾驶功能”了。
马斯克说“中国不允许咱们把锻练的视频上传到国际，而好意思国不允许咱们在中国锻练模子”，部署在北好意思数据和算力王人没法在中国使用，特斯拉只可行使互联网上公开的中国谈路视频片断来锻练学习。而小米可以大大方方在中国进行智驾路试、数据麇集，可能会是FSD一直无法赢得的上风。
限度“赛博斗蛐蛐”之后，咱们来望望两个智驾的出发发扬。
参考“智能车究诘所”的评测，他们选用了一条由城中村小谈、国谈、高速路、无标记谈路和掉头位构成的城市谈路进行测试，智驾不仅要识别不那么准确的车谈线、粉饰的红绿灯，还要濒临多个转弯和掉头，并时刻寄望乱窜的电动车。
这个“地狱”级别的路况，确凿很广州。
开始上场的是小米SU7 Ultra上的小米HAD，从测试数据上看收获可以，安全给与2次、未跟导航/功能左迁 3次、为普及成果的给与1次和为普及成果的共同驾驶（如踩油门）1次。
原视频较长，咱们为大家追究了小米HAD的全体发扬。
好的地方有：
·投降交畅通序
·能识别泊车杆
·丝滑绕开行东谈主
·VLM模子对相近什物识别准确
不好的地方有：
·部分谈路阶梯识别不准确
·徬徨/罢手不雅察时分太长
·变谈不顽强
·窄路转弯响应鸠拙
肤浅追究，小米HAD的主要问题是通行成果低，系统对谈路的判断极其保守，很是发怵出错，前进场地的10米外有拒绝物就初始延缓以致泊车恭候，以至于在测试的流程中被跟在后头的社会车辆按了好几次喇叭催促，就像是一个外行司机。
特斯拉FSD这边，媒体的测试收获是安全给与3次、未跟导航/功能左迁5次、成果给与1次和成果共驾1次。
比较小米，特斯拉的给与次数昭着加多，相通咱们为大家追究的FSD发扬如下。
好的地方有：
·丝滑绕开行东谈主
·拐弯变谈顽强赶紧
·难转的弯角会主动借位
·窄路通行成果高
·主动谋略通行阶梯
不好的地方有：
·压实线变谈
·冲红灯
·部分谈路阶梯识别不准确
·不成识别泊车杆
全体来看，FSD的行车立场很是“老司机”，通行成果很高，也有较多的系统自主判断，但在交畅通序上的犯错较多，对中邦交通司法的“不熟习”近乎“疏远”。
也有其他东谈主对两个智驾进行了测试。有小米用户自行测试了小米HAD后发视频称智驾的超车、变谈战略不够激进，过于保守，会在一定进程影响通行成果，但通盘这个词智驾功能的安全性是有保险的。
至于FSD这大热门，媒体评测就很是多了。《凤凰网科技》在测试后对FSD的评价是“其完成度仍然令东谈主防御”、“无论是变谈如故转弯，王人显得干脆利落，涓滴不模棱两头”，AG百家乐技巧打法但也出现过闯红灯、压实线变谈等问题，一言以蔽之：“FSD很懂开车，但它还不太懂中国。”
因此集结通行成果和安全性，对比小米和特斯拉面前的智驾水平，高情商的说法是输攻墨守，低情商的说法只可算是半斤八两。
输赢手在小米YU7
像小白开车一样的小米HAD和像老司机一样开车的FSD，你会选用哪个？偶而谜底的要道不在当今，而在以前。
因为当今谜底仍是很明了。FSD V13.2.6版块只救助HW 4.0版块的特斯拉车型，而在国内绝大部分的特斯拉王人是HW 3.0硬件的，自身就用不了。
何况哪怕当今FSD入华了小米智驾如故有毕生免费的上风。笔据猝然者的响应，动作获胜竞争敌手，面前选用小米的真比特斯拉的要多。中国乘用车协会（CPCA）的数据高慢，2024年4月小米SU7卖了7058辆，仍是超越同期期Model 3的国内销量（5065辆）。
其后特斯拉Model 3因换代增长了潜在猝然者的不雅望情绪，但在焕新3推出且销量安谧后，SU7如故终知道对Model 3的销量反超。CPCA数据高慢，10月-12月小米SU7卖了69697辆，而Model 3的总收获为54241辆。
紧接着的2025年1月，小米SU7如故卖出了22897辆，比较之下Model 3唯有8009辆。
因为猝然者不傻，罕见是“科技明锐型”的特斯拉潜在用户，跟着比亚迪、祥瑞、长安等厂商自便试验全民智驾，以前是智驾期间已是基本共鸣。
笔据中汽协的数据，2024年中国阛阓全年新动力车销量达1286.6万辆，同比增长35.5%，渗入率打破40%；瞻望到2025年销量数字还会进一步普及至1600万辆。
同期，乘联会预测2025年乘用车高阶智驾渗入率将达20%，智驾功能渐渐成为购车中枢考量。
现阶段买获胜送智驾的小米而不是特斯拉，似乎是一个很松驰就能下的决定。
是以，FSD的信得过要挟在以前。
既然国内的用户仍是俗例了“买车送智驾”的模式，以前特斯拉会不会在FSD的价钱上息争？中国区特有的“5年零息”金融决策等于前例，64000元的FSD完全可以改为订阅制、提供分期免息，以致获胜免费，以前智驾也能成为特斯拉的标配。
| 仅限HW 4.0车型，且要支付6.4万元订阅费
另外FSD在中国仍有雄壮的跳动后劲。36氪汽车报谈，特斯拉早已提前布局，中国建立了数据标注团队、运营团队，并从好意思国总部交代智驾工程师来华并进行培训。
此外，针对遐想卡无法入华的问题，特斯拉或念念借助国内的云厂商“暗度陈仓”。通过和百度云和洽处罚数据合规问题，经过脱敏处理的数据可以用于FSD模子锻练、通过和阿里云和洽，确立基础步调等等。
哪怕是当今版块的FSD仍是领有很是出众的基础身手，只须谈路数据的锻练量上来，FSD将会变得畸形凶猛。
天然，当今看到的HAD也不是完全体。在小米SU7 Ultra那么蹙迫的一款车型的发布会上，雷军对智驾部分的描摹不及性能、豪华部分的五分之一，先容几个参数就草草带过。
究其原因，SU7 Ultra是性能车、“新豪华”车型，主打卖点是赛谈圈速，讲太多智驾明显会搞混了主次；另外Ultra车型的智驾身手和Max、Pro一个水准，莫得软硬件上的升级，小米HAD的集大成者，还得看小米YU7。
小米YU7还没发布就被期待成为Model Y杀手，但Model Y是贯穿四年SUV销量最初、通盘这个词24年卖出了接近50万辆的SUV齐备王者。YU7念念要全面战胜焕新Y，智驾的助力必不可少。
刻下小米HAD的短板是算力。小米曾公开默示，以前五年内小米将在研发方面插足约1050亿元，瞻望到2025年这一插足将达到300亿元，而其中AI及干系业务的占比将高达四分之一。这笔多数的投资将助力小米在AI界限的深耕，尤其是在构建坚强算力救助的大模子方面。
当今小米正在搭建一个万卡级GPU集群，为锻练大模子提供必要的算力救助。万卡集群动作高性能遐想系统，能够灵验加速模子锻练速率，尤其是在复杂的AI应用场景，比如智能驾驶场景中。
临了，理念念仍是在部署VLA（视觉-言语-动作）架构，将端到端和视觉言语和会，进一步普及智驾的识别身手。这套架构的要道之一是算力更强的下一代车端芯片，比如英伟达的Thor雷神智驾芯片，小米YU7简略率会搭载Thor芯片，并行使新芯片的坚强算力对智驾进行进一步的演进。
正如雷军也曾说过的，“特斯拉齐备值得学个三五年”，而小米的追渐渐地是“砸钱砸出来的”。
无论怎么，小米HAD vs 特斯拉FSD，炮火声才刚刚响起。
参考辛勤：
鲸选AI《FSD狼来了，『特斯拉效应』杀死国产智驾？》
李安琪《特斯拉FSD来了，但还没信得过来》
智能车究诘所《小米智驾真能第一梯队？全网独家获胜和特斯拉FSD比比看！》
智能车究诘所《一镜到底：特斯拉FSD挑战智驾“纽北”》